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无人机高光谱水质遥感监测系统HY-9010-L
产品型号：HY-9010-L 机载高光谱成像仪
无人机高光谱水质遥感监测系统HY-9010-L性能亮点：
深度适配大疆 M400 平台，轻量化机载设计
专为大疆 M400 多旋翼工业无人机优化挂载，整机轻量化机身，单数据线实现供电、通讯、数据传输一体化，内置三轴自稳云台，抵消飞行颠簸震动，高光谱成像无模糊畸变；兼容 M400 全系列航线规划功能，支持高速匀速推扫作业，单架次可完成大面积河道、水库、农田全覆盖巡检。
科研级光谱性能，水环境 / 农田双场景通用
采用大靶面背照 CMOS 探测器，1200 个连续光谱通道，光谱分辨率≤2.8nm，完整覆盖水体叶绿素、悬浮物、氮磷污染物，以及作物叶绿素、水分、病虫害特征吸收峰；信噪比≥300:1，阴天、弱光水域、大田环境均可输出平滑精准光谱曲线，兼顾水环境高光谱检测仪、农田高光谱检测设备双重使用需求。
内置 POS 定位系统，数据自动地理配准
一体化集成 POS 定位模块，硬件同步触发高光谱影像、1500 万可见光辅摄、GPS 坐标，定位数据逐行绑定光谱图像，无需后期人工配准；搭配大疆 M400 RTK 定位可进一步提升地理精度，一键生成水域水质热力图、农田植被长势分布图，数据直接兼容 ENVI、Pix4D、QGIS 等专业遥感软件。
推扫式高速采集，大范围监测效率翻倍
区别于传统悬停扫描型机载光谱设备，采用线阵推扫成像模式，最高 128fps 高速采集帧频，适配大疆 M400 高速航线飞行；单次飞行可完成河道、湖泊、万亩农田全域数据采集，作业效率是传统定点扫描设备 3 倍以上，汛期污染溯源、农田大面积普查效率优势显著。
全套配套分析软件，水质 / 农田指标一键反演
标配水环境专用光谱分析系统 + 农田植被监测模块，可自动反演水体叶绿素 a、浊度、总氮、总磷、蓝藻水华分布，同时解算农田 NDVI、墒情、作物缺素、病虫害胁迫指数；内置光谱校准工具，配套标准白板，野外作业快速完成辐射校正，输出标准化可用于招投标、监测报告的专业成果图。
HY-9010-L 机载高光谱成像仪推扫式高速作业核心参数：
光谱系统
光谱范围：400-1000nm（VNIR 可见光近红外）
光谱通道：1200 个连续通道
光谱分辨率：优于 2.8nm
采样间隔：2nm
探测器：背照式 CMOS，12bit 位深，信噪比≥300:1
空间通道：1920 像素
成像方式：无人机推扫式成像
定位与控制
集成 POS 定位系统，GPS 精度 10cm，支持 RTK/PPK
三轴电子自稳云台，飞行防抖成像无畸变
机载高速存储：1TB 固态硬盘，实时数据存储
实时图传：地面站实时预览单波段图像、光谱曲线
适配载体
适配多旋翼工业无人机、测绘无人机、自动无人机机巢
标准机载挂载接口，快速拆装，无需改装无人机
配套软件
机载采集控制软件、农田高光谱分析系统、反射率校正工具、植被指数批量解算模块
应用场景
◆ 水环境监测：河流河道巡河监测、水库湖泊水质普查、水源地保护监测、黑臭水体溯源、蓝藻水华预警、养殖尾水污染排查、突发排污污染追踪、流域水质年度评估、近海养殖区光谱检测。
◆ 土壤监测：土壤含水量监测、土壤肥力监测、重金属污染监测；
◆ 农田高光谱检测：大田作物长势监测、农作物养分缺素检测、农田土壤墒情监测、作物早期病虫害识别、高标准农田数字化普查、果园植被健康分级、农田面源污染监测
◆ 国防：伪&装识别，无人侦察等；
◆ 科研与招投标采购：生态环境监测院所、水利系统巡检项目、农业农村局监测站、农林高校遥感实验室、测绘公司低空遥感作业、环保执法无人机监测项目
