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高精度惯导测绘相机一体化航测雷达禅思 L2
禅思L2 集成了框幅式激光雷达、高精度自研惯导及4/3 CMOS 可见光测绘相机等多种先进设备，并配备三轴云台，可搭载大疆 M400 RTK 及大疆 M350 RTK 行业无人机，使得飞行平台具备更加精准高效的三维数据采集能力。这样一来，禅思L2 的作业效率也得到了大幅提升。
一、激光雷达系统：高密点云+强穿透，打造精细测绘成果
禅思L2激光雷达拥有出色的光斑收敛性与激光发射性能，在100米标准作业距离下，设备光斑尺寸仅为L1机型的五分之一，激光能量更为集中，可有效改善光斑发散引发的地物细节丢失、点位偏差等问题。设备激光点发射频率可达24万点/秒，依托高密度点云输出能力，能够精准捕捉测区内小型地物与细微地形起伏，搭建细节还原度出色的高精度三维模型。
针对植被覆盖复杂的测绘场景，禅思L2搭载五次回波采集技术，可穿透多层茂密植被遮挡，有效过滤树冠、杂草等外部干扰，充分采集裸地真实点位数据，有效提升林地、山地、绿化密集区域的地面点云完整度，适配各类复杂地籍、地形测绘作业场景。
设备内置自研高精度惯导系统，一改传统惯导设备需要开机预热的作业弊端，支持开机即可投入航测作业。无需预热校准等待，可持续为航测工作提供稳定、精准的绝对位置、飞行速度及姿态角度数据，从数据源头保障点云定位精度，有效提升外业测绘作业效率。
二、专业测绘相机：高像素+机械快门，实现光影与点云双精准
禅思L2搭载4/3英寸大底CMOS可见光测绘相机，有效像素达到2000万级别，大底传感器搭配高清像素配置，让影像画面层次感、细节表现力大幅提升。在点云采集同步成像过程中，可精准捕捉地物纹理、边界细节，实现点云数据与实景影像的高度匹配。
相机配备专业机械快门，有效解决高速飞行拍摄的果冻效应、画面模糊问题，保障高速航摄状态下的成像清晰度。同时支持独立影像采集作业，可单独完成可见光实景建模、影像建图工作，实现“激光点云测绘+可见光影像建模"双重作业模式，让测绘成果维度更全面、数据精度更可控。
三、整机作业性能：大覆盖+高精度，适配高标准测绘项目
禅思L2适配M350 RTK专业飞行平台，整机作业效率表现优异，单架次作业覆盖面积可达2.5平方公里，能够有效减少设备重复起降、分区飞行的频次，节约大面积测区外业作业的人力与时间成本，提升整体测绘施工效率。
在150米常规作业高度下，禅思L2三维点云模型高程精度可达4cm，平面精度可达5cm，优良的点位控制效果，可满足1:500大比例尺地形测绘、地籍确权、不动产测绘等高标准项目的成果规范，广泛适配各类高精度国土测绘、工程测绘作业场景。
核心参数：
重量：905±5 克
尺寸：长 155 毫米，宽 128 毫米，高 176 毫米
防护等级：IP54
工作温度：-20℃ 至 50℃
存储温度：-20℃ 至 60℃
激光波长：905 纳米
激光发散角：水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad
最小测量距离：3米
激光光斑大小：水平 4 厘米，垂直 12 厘米@100 米（FWHM）
最大回波数：5
扫描模式：非重复扫描，重复扫描
传感器画幅：4/3 CMOS，有效像素 2000 万
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