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灵瞰 V1 无人机载甲烷三维筛查系统
综合描述
- 尺寸：约 192 x 129 x 172 mm（长 × 宽 × 高，包含云台）
- 重量：约 890 g（包含云台）
- 防护等级：IP54
- 工作温度：-20℃～55℃
特色功能
- 支持 DJI PSDK：可在 DJI Pilot 2 App 中控制灵瞰 V1 并查看其实时数据
- 支持非 DJI 无人机集成：可为灵瞰 V1 选配独立的 GNSS + IMU 定位模块，仅需接入 18～32V DC 供电便可让灵瞰 V1 独立运行，通过云端进行控制
- 智能扫摆模式：支持 1D 横滚与 2D 航向俯仰扫描模式，满足不同场景下的检测需求
- 检测激光瞄准点定位估测：可输出瞄准点激光光斑的地理坐标（经度、纬度）及相对高度
激光甲烷遥测仪
- 检测原理：开放光路漫反射可调谐激光半导体吸收光谱（OP-TDLAS）
- 检测激光等级：Class 3R，避免直射人眼
- 测量范围：100～99,999 ppm·m
- 测量精度：≤±10% 相对误差（在 20m 距离，对 1,000～50,000ppm·m 范围内的甲烷气团进行测量）
- 测量频率：50 Hz，每秒可实现 50 个点位的检测
- 最大检测距离与最小检测距离：
- 实际性能会受多种环境与目标因素影响：
- 气团的体积与浓度
- 目标表面的反射强度及入射角度一致性（入射角为 90° 时效果俱佳）
- 环境光及太阳辐射干扰
- 激光扫描时的移动速度
- 典型测试结果：
- 在晴天（下午 3:30，静止垂直测试）条件下，可连续检测到浓度为 1,000 ppm·m 的气团（PMMA 立方体模型），有效检测距离为 75 m
- 在多云（下午 2:30，静止垂直测试）条件下，可连续检测到浓度为 2,500 ppm·m 的气团（PMMA 立方体模型），有效检测距离为 100 m
相机
- 广角相机：等效焦距约 35 mm
- 长焦相机：等效焦距约 300 mm
- 显示与录制：支持在 DJI Pilot 2 App 中同时显示双相机画面、同步录制任务视频
三轴增稳云台
- 三轴稳定与调节：航向、俯仰、横滚
- 兼容机型：支持 DJI Matrice 400 / 350 及其他无人机
激光测距仪
- 最大测距距离：800m（夜晚）/500m（日间）
- 测距激光等级：Class 1
数据分析软件
- 软件平台：可飞时空大数据平台 AAI
- 功能：提供实时与历史任务分析、可视化展示、及报告生成等高级数据处理能力
灵瞰 V1 无人机载甲烷三维筛查系统
