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赛尔 C1 PRO 地下空间三维点云采集设备
专业级高精度惯导
搭载专业级高精度惯导，有效提升复杂环境下轨迹稳定性，强化设备连续扫描作业能力，可适配室内外过渡区域、狭窄通道、复杂构筑物等多种作业场景，保障 SLAM 手持扫描过程稳定可靠。
测绘级 SLAM 算法
采用测绘级 SLAM 算法，兼容室内外各类扫描工况，提高建图效率，保障点云成果质量。支持实时点云生成，输出点云密度高，彩色赋色效果优异，可适配多种复杂外业作业环境，满足测绘项目的数据要求。
双 1 英寸大底影像传感器
配置双一英寸大底 CMOS 影像传感器，2.4μm 像元尺寸，单镜头有效像素 1600 万。大幅提升成像清晰度，优化影像画质，实现彩色点云精准赋色，获取色彩还原度更高的实景三维点云数据。
专业级机械快门
配备专业机械快门，支持全局曝光，降低手持移动采集过程产生的果冻效应；快门曝光时刻与相机 POS 位置信息同步，实现影像与空间位置精准匹配，保障整套点云数据成果一致性。
一体化 RTK 定位
集成一体化 RTK 定位模块，支持多频多星座定位（7 星 24 频），提升室外作业定位能力与大地坐标输出效率。一体化集成结构，无需额外外接配件，减轻外业设备负担，提升现场作业便捷性。
SHARE C1 PRO 技术参数
| 尺寸 | 110.5*140*313.3mm |  |
| 电池容量 | 45.36wh(3150mAh) | |
| 工作温度 | -20°C~+50°C | |
| 存储容量 | 256G(支持拓展) | |
| 设备接口 | TF卡/Type-C | |
| 相机传感器 | 13.13*8.76mm;一英寸 | |
| 雷达安装方式 | 对地倾斜25° | |
| 点云频率 | 10Hz(典型值) | |
| RTK配置 | 内置标配 | |
| 点云厚度 | 1cm以内 | |
| 绝对精度 | 优于5cm | |
| 重量 | 1080g | |
| 充电方式 | TYPE-C接口 PD 30W快充 | |
| 存储温度 | -20°C~+60°C | |
| WIFI WIFI6 | 支持2.4G/5G;20米 | |
| 相机分辨率 | 1600万像素x2 | |
| 快门方式 | 机械快门/电子快门 | |
| 点云数量 | 20万点/秒 | |
| 溅量距离 | 0.1~40m@10%反射率；0.1m~70m@ 80%反射率 | |
| RTK精度 | 平面 0.8cm+1ppm；高程1.5cm+1ppm | |
| 处理方式 | 实时解算/后解算 | |
| 相对精度 | 优于1cm |
适用于多类测绘场景，从实景三维到专业测绘成果输出，覆盖多种空间数据采集需求。
实景三维与数字孪生
快速采集空间点云与影像数据，为实景三维建模、园区数字化、GIS/BIM 应用提供数据基础。
地形测量
快速获取道路、园区、坡面、狭窄通道等场景的三维点云数据，提升小范围地形测量与复杂局部采集效率。
林业调查
快速获取林地、树干、树冠及林下空间三维数据，为样地调查、林分结构分析和森林数字化管理提供数据支撑。
堆体测量
对堆体边界、表面及周边环境进行快速三维采集，辅助完成方量计算与库存盘点。
古建筑三维测绘
在古建筑室内外空间中连续采集点云与影像数据，支持数字化建档、修缮测绘和文化遗产保护。
赛尔 C1 PRO 地下空间三维点云采集设备
