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璇玑・屹励 T01(Hypertron‑T01)重载轮足机器人,是璇玑动力自研的工业级全地形特种轮足作业平台,依托全栈自研轴向磁通电机与一体化关节模组,兼顾轮式高速移动与足式越障能力。整机具备重载承载、IP67 全域防护、宽温域工作能力,可搭载热成像、气体检测、激光雷达、水炮等多种载荷,适配电力、消防应急、工矿、园区安防等复杂高危场景,实现无人化自主巡检与特种作业。

高机动性能:轮足双模自由切换,全地形复杂场景通行。
承载能力:最大负载200kg,最大运动负载80kg。
持久续航:空载续航8h。
智能管控:自主导航巡逻、自主避障、实时图传、异常告警。
全域防护:IP67防护标准,-20℃~55℃稳定工作,适配户外复杂工况。
灵活拓展:标准化载荷接口,可搭载重型巡检、消防作业装备。
应用场景:电力能源、石油化工、应急消防、建筑管廊、警务安防、矿井轨道、园区厂区、水利水务等行业应用场景。

技术参数:
尺寸:1100 * 610 * 745 mm
重量(带电池):82kg
额定关节扭矩: 50N*m
最大关节扭矩: 300N*m
最大运动负载 80Kg
全地形运动负载 40kg
最大站立负载 100kg
续航时间: 20kg负载约 4h;空载约 6-8h
最大连续台阶 25cm、最大斜坡 45°
工作温度范围:-20℃-55℃
璇玑屹励 T01 重载轮足工业巡检机器人