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PJ-130G 轻量化手持三维激光雷达扫描系统，集成激光雷达、高清测绘相机、自研 POS 与 RTK 模块，支持RTK-SLAM / PPK-SLAM双模式，实现室内外无 GNSS 信号场景无缝三维重建。设备一体化无外接线缆，支持手持、背包、机载、车载多平台作业，快速采集彩色高精度点云，适配矿山隧道、建筑 BIM、数字孪生、古建筑测绘、地下空间等复杂场景三维数字化采集。
PJ-130G 轻量化手持三维激光雷达扫描系统核心优势
室内外无缝测绘：RTK-SLAM（室外有信号）+ PPK-SLAM（室内 / 井下无 GNSS）双模切换，自研抗漂移算法，地面与井下数据自动融合解算，复杂环境稳定建图。
高度集成轻量化：整机仅 1.7kg，一体化集成设计，无需外接电脑、背包配件，单人即可快速上手作业。
高效三维采集：32 线激光雷达，360°×270° 超大视场角，192 万点 / 秒，最大测程 300m，厘米级点云成果。
实时预览 + 国产解算软件：配套 APP 实时预览点云；国产后处理软件一键自动拼接、去噪、分类，成果兼容 BIM、GIS 主流软件。
多载体灵活部署：支持手持、背包、机载、车载四种作业模式，一套设备覆盖多场景三维数据采集。
宽温稳定作业：工作温度 -20℃ ~ +55℃，可在粉尘、井下等恶劣工况持续作业。
系统指标
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 点云精度 | ≤5cm |
| 整机重量 | 1.7kg |
| 系统功耗 | 25W |
| 存储 | 机内闪存 64GB，支持 microSD 卡扩展至 256GB |
| 电池 | 内置 13600mAh；可选外置 19000mAh 电池 |
| 内置电池续航 | 2h |
| 工作温度 | -20℃ ~ 55℃ |
| 搭载平台 | 手持、背包、机载、车载 |
激光雷达指标
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 最大测程 | 300m |
| 测距精度 | ±1cm |
| 激光线数 | 32 线（三次回波） |
| 水平视场角 | 360° |
| 垂直视场角 | 270° |
| 点频 | 192 万点 / 秒 |
POS 惯性导航模块
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 数据更新频率 | 200Hz |
| 支持 GNSS | GPS L1/L2；GLO L1/L2；GAL E1/E5b；BDS B1/B3/B2a |
| 水平定位精度 | 0.02m |
| 高程定位精度 | 0.03m |
| 俯仰 / 横滚角精度 | 0.015° |
| 航向角精度 | 0.040° |
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