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ASTRALL - A01全地形重载轮足机器狗
强悍行走能力
高效轮足设计，最大速度 7m/s，解锁各类地面。沙土、碎石、草丛自如切换，"轮式巡航模式"高效节能，"足式踏步模式"灵活应变。
灵活攀登能力
最大 45° 斜坡，最高 100cm 攀高能力；可带 40kg 负载上下连续台阶，台阶高度 20~25cm。
AI 赋能
通过 AI 驱动的大规模强化学习训练，掌握高效上下楼梯、自适应负载调节与复杂障碍跨越，展现出超卓的稳定性和高承载能力。
强悍负载
基于璇玑自研轴向磁通电机，重载四足机器人平台具备行业的负载能力，最大站立负载 200kg，扩宽功能边界和应用领域。
高精度自主运行
利用高精度激光雷达实时构建高程图，使机器狗能"读懂"地形，在复杂环境中实现厘米级自主导航、稳定越障与自适应运动。
极限环境适应性
IP66 防护等级，-20℃~55℃ 全温域工作。航空级金属材料腿部结构，工程塑料外壳，坚固耐用。
ASTRALL - A01全地形重载轮足机器狗
基础参数
工作负载：≤80kg
最大站立负载：200kg
续航时间：4-8 小时（满载 / 空载）
最大速度：7m/s
越障能力：可跨 25cm 台阶、攀爬 45° 斜坡、最高 100cm 攀高，可携 40kg 负载连续上下台阶。
配置接口
标准配置：WIFI / 蓝牙 / IMU 姿态传感器、工作灯
可选配置：麦克风与扬声器
对外通讯：RS485×2、CAN×2、以太网口 ×2
电源接口：12V（≤20A，≤240W）、20V-48V（≤10A，≤480W）
支持二次开发 SDK。
