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雅棋巡多场景设施数字化巡检机器狗系统
ASTRALL A01 行业级重载轮足机器狗，采用高扭矩轴向磁通电机，动态负载可达 80kg，可攀爬 45° 斜坡、跨越 25cm 台阶，适应废墟、矿山、管廊等复杂高危地形，续航 48 小时，具备丰富以太网、CAN、RS485 拓展接口，支持多类感知载荷搭载与二次开。
机器狗可外接鹏锦边脑PJ67Tops/PJ24Tops 智算盒，边脑作为边缘 AI 算力中枢，为机器狗提供本地推理能力，直接运行鹏锦 AI 算法库 10 大类 120 种行业算法。设备接入激光雷达、可见光、红外传感器，完成现场目标识别、缺陷检测、环境分析，无需回传云端即可就地输出分析结果。
搭配北斗定位、5G 通信与无线图传组件，实现地面机器狗与无人机空地一体协同，适用于电力巡检、矿山冶金、应急救援、化工厂区、轨道交通等场景，开放 SDK 接口，便于客户进行业务定制开发。
雅棋巡多场景设施巡查巡检机器人系统，由人形机器人、机器狗、轮式机械车载体、任务管理平台、可定制 AI 算法三大部分组成。人形机器人复刻人工作业流程；机器狗与机械车可灵活搭载可见光、红外、气体检测、激光扫描等各类感知载荷，依托云平台统一调度，搭配定制 AI 算法完成缺陷识别、异常预警、数据存证。适配警务处突、勘察测绘、园区安防、管廊隧道、能源场站、市政设施等多场景设施巡查巡检，替代人员进入高危、密闭、复杂区域，实现 7×24 小时自主巡查。
雅棋巡多场景设施数字化巡检机器狗系统
