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大疆机场3搭载GoSLAM X1 4D扫描仪自动巡检
GoSLAM X1 4D 产品参数（不包括飞行器）
适配型号：DJl Matrice 4D/Matrice 4TD
实时扫描预览：飞机遥控器
长宽高(主机)：251X98X82mm
飞行时间：约30分钟
工作温度：-20°C-50°C
断点续扫技术：支持
5G数据回传
存储：128G(TF卡)
照明灯及扫描控制：飞机遥控器
扫描技术：SLAM
解算方式：实时解算、后解算
扫描视角范围：360°×59°
扫描精度：最高1cm
扫描频率：20万点/秒
扫描半径：
40 m @ 10% 反射率
70 m @ 80% 反射率
材质：航空轻质铝
支持RTK：支持Matrice 4D RTK数据接入
大疆Matrice 4D/4TD即插即用设计
全天候全环境
配备LED高亮补光灯，突破光线限制，可在夜间、昏暗密闭空间等低光环境下稳定作业。
激光打点
标记点获取方式采用激光打点技术，可快速、精准地记录点位信息，轻松完成现场取样，后期可用作坐标转换、定位平面等使用。
可控式照明灯
搭载专业前置补光灯，突破光线限制，确保夜间及昏暗环境下的安全飞行与清晰画面。
遥控器端扫描数据实时可见
搭载SLAM核心扫描技术，支持预设航线自主飞行扫描，全程无需人工全程操控即可完成数据采集。遥控器端可同步查看无人机云台视频与三维点云画面，扫描数据实时可见、即采即审，帮助操作人员随时掌握现场扫描进度与质量。大幅降低高危场景下的人工参与风险，让无人化巡检更安心、更可控。
高精度点云后解算
支持点云数据高精度后处理，通过专业的GoSLAM建图算法优化数据质量，生成更精确、更完整的三维点云，满足精准测量级应用需求。
断点续扫技术
场景大、环境复杂，无法一次性完整采集，不想手动拼接，GoSLAM X1 4D全面支持断点续扫功能，不受无人机续航影响，实时扫描成果及后处理成果都可实现无限次扫描数据自动配准，无需二次拼接。
X1 4D全面支持RTK
支持Matrice 4D/4TD无人机的机载RTK高精度定位数据，可通过融合RTK定位数据来输出高精度激光SLAM点云，并支持大坐标点云数据的实时生成与输出。
大疆机场3搭载GoSLAM X1 4D扫描仪自动巡检
