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GoSLAM X1 防撞飞行三维激光扫描载荷
GoSLAM X1 是一款轻量化机载 LiDAR 防撞飞行三维扫描载荷。专为复杂、高危、GNSS 信号缺失的受限作业场景打造，可搭载于行业无人机开展空中移动三维数据采集。
设备核心采用 SLAM 自主建图算法，作业不依赖 GNSS 卫星定位信号，在山谷遮挡、地下巷道、密闭管廊、厂房内部、隧道暗涵等卫星信号盲区依旧可以稳定完成定位与扫描作业，突破传统机载激光雷达只能在开阔露天场地作业的限制。
GoSLAM X1 机载激光扫描仪性能特色
◆ 防撞框架
X1套装包含包覆式无人机物理防撞架，支持狭窄空间飞行，无需担心碰撞损坏。
◆ 可控式照明灯
搭载专业前置补光灯，突破光线限制，确保夜间及昏暗环境下的安全飞行与清晰画面。
◆ 遥控器实时查看飞行扫描区域
操作人员可直观掌握作业场景动态，快速调整飞行路径，大幅提升作业安全性与操作便捷性，无需依赖额外设备即可完成实时管控。
◆ 实时彩色点云
设备支持实时同步输出彩色点云，色彩逼真、密度均匀，可精准呈现场景结构特征直接应用于现场快速识别及数据分析，为实时决策提供可靠数据支撑。
◆ 高精度点云后解算
支持点云数据高精度后处理，通过专业的GoSLAM建图算法优化数据质量，生成更精确、更完整的三维点云，满足精准测量级应用需求。
◆ 激光打点
标记点获取方式采用激光打点技术，可快速、精准地记录点位信息，轻松完成现场取样，后期可用作坐标转换、定位平面等使用。
◆ 支持3D高斯建模软件及浏览器
3D高斯数字矩阵引擎可高度还原3D高斯场景模型，同时可通过浏览器进行快速浏览与测量。
◆ 断点续扫技术
场景大、环境复杂，无法一次性完整采集，不想手动拼接，GoSLAM X1全面支持断点续扫功能，可随时更换电池或停止扫描，实时扫描成果及后处理成果都可实现无限次扫描数据自动配准，无需二次拼接。
◆ 尺寸小巧，轻松应对狭小空间
机身精巧，可轻松通过狭窄巷道与受限空间，结合高精度激光器与优秀的SLAM算法，能够在人员无法抵达的区域为用户构建高精度三维数据。
行业应用
GoSLAM X1 防撞式飞行三维激光扫描系统，采集高效可用于管道、管廊、井下等场景激光扫描建图，也能助力应急救援，探索未知空间，获取人员难以进入区域三维数据，减少人工参与。
GoSLAM X1 防撞飞行三维激光扫描载荷
