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大疆机场 3 全自动森林防火巡检无人机 M4TD
套装构成
大疆机场 3（Dock 3）：无人值守机巢，负责自动充电、收纳、气象监测、远程通信。
Matrice 4TD：多光 + 红外热成像无人机，支持昼夜测温与热源排查。
可选配套：司空 2（FlightHub 2）云端调度、D-RTK 3 高精度定位、OcuSync 4 + 超远图传
机场 3（Dock 3）核心参数
尺寸 / 重量：闭合 640×745×770mm；开盖 1760×745×485mm；55kg（不含无人机）。
防护 / 温域：IP56防尘防水；-30℃～+50℃工作（内置恒温空调）。
部署模式：
固定：楼顶 / 铁塔 / 高台，配 D-RTK 3，图传最远25km。
车载：专用云台 + 水平校准，随走随飞，应急可用。
电气 / 续航：AC100–240V，峰值 800W；断电备电可应急作业。
环境能力：抗 12m/s 风；可在 2mm/h 小雨作业；内置风速 / 气象传感器。
4TD 无人机参数
重量：1850g；防护：IP55；续航：54 分钟（悬停）/47 分钟（前飞）。
抗风：12m/s；最大起飞海拔：6500m；避障：全向双目 + 底部三维红外 + 环扫激光雷达。
Matrice 4TD镜头参数
广角相机: 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
中长焦相机: 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800万
长焦相机: 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
红外相机:热成像传感器类型：非制冷氧化钒(VOx)，像元间距:12m，贞率:30Hz
红外传感器分辨率：640*512，超分模式≥1280*1024
自动空中巡逻可快速覆盖大面积防火片区，依靠 M4TD 搭载的可见光广角、中长焦、高倍变焦相机 + 640×512 红外热成像载荷，白天快速发现林区可疑人员、野外冒烟、明火隐患；夜间穿透薄雾、植被遮挡探测地下阴燃热源，精准锁定疑似火点，实时回传画面并上报目标精确经纬度坐标，指挥中心第一时间调度人员赶赴现场处置，大幅提升火情隐患排查与应急处置效率。
巡检任务可远程自动执行，无需人员抵达现场。无人机搭载高倍率变焦镜头远距离识别入山可疑人员，配套外接喊话器可循环播放森林防火警示语音，远程劝离违规进山人员，实现 “巡查‑预警‑宣传" 一体化管控，提升林区防火管控效果。
大疆机场 3 全自动森林防火巡检无人机 M4TD
