机器人关节 EtherCAT 一体化控制 DSP 芯片

简要描述：机器人关节 EtherCAT 一体化控制 DSP 芯片
F335BGA-GH 为机器人关节专用高集成 SoC，单颗芯片集成 DSP 主控、EtherCAT 从站控制器与两路百兆 PHY。
传统关节方案需要三颗芯片外加外置 PHY，本型号采用 BGA289 封装，尺寸仅 12×12mm，一颗即可实现方案落地，有效简化 PCB 设计、减少电路板层数，节约硬件成本。

所属分类：DSP

更新时间：2026-10-22

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机器人关节 EtherCAT 一体化控制 DSP 芯片

       传统机器人关节伺服普遍采用主控芯片 + 独立 EtherCAT 从站 + 外置 PHY多器件组合方案，器件数量多、PCB 布线复杂、板层要求高、BOM 成本高，同时多芯片之间信号交互易引入干扰，多轴同步调试难度大，关节狭小空间内布局压力突出。

       F335BGA-GH 机器人关节 EtherCAT 一体化 DSP 芯片采用单颗 BGA289（12×12mm）芯片集成 RISC-V 主控、EtherCAT 从站控制器与两路百兆 PHY，直接替代原有三颗芯片 + 外置 PHY 的分立架构。芯片搭载 150MHz 32 位 RISC-V 内核并集成 FPU，内置 512KB Flash、68KB SRAM，支持 FOC 伺服算法运行；内置 EtherCAT 实时总线控制器，2/3 MII 可配置，配备 8 组 FMMU、8 组 SCU，64 位分布式时钟，同步精度可达 10ns，满足协作机器人、人形机器人、轻量伺服关节高实时、高精度多轴协同控制需求。

核心参数亮点

集成：DSP 主控 + EtherCAT 从站 + 两路 100M PHY

封装：BGA289，12×12mm

主频：150MHz

存储：512K Flash / 68K SRAM

兼容：和 F335 代码直接复用

优势：精简器件、减少 PCB 层数、缩短研发周期

         F335BGA-GH 为机器人关节专用高集成 SoC，单颗芯片集成 DSP 主控、EtherCAT 从站控制器与两路百兆 PHY。芯片主频 150MHz，内置 512K Flash、68K SRAM，与 F335 软硬件同源，原有代码生态可直接复用，大幅缩短开发周期，适用于协作机器人、伺服关节、工业自动化运动控制场景。

机器人关节 EtherCAT 一体化控制 DSP 芯片