机器人关节 RISC-V 运动控制芯片

简要描述：机器人关节 RISC-V 运动控制芯片
F335BGA-GH 为机器人关节专用高集成 SoC，单颗芯片集成 DSP 主控、EtherCAT 从站控制器与两路百兆 PHY。
传统关节方案需要三颗芯片外加外置 PHY，本型号采用 BGA289 封装，尺寸仅 12×12mm，一颗即可实现方案落地，有效简化 PCB 设计、减少电路板层数，节约硬件成本。

所属分类：DSP

更新时间：2026-10-22

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机器人关节 RISC-V 运动控制芯片

       SYS-F335BGA-GH是一款全正向设计的高性能浮点DSP,采用自主研发的32位内核设计,工作主频可达150Mhz，支持浮点运算，支持多种通信接口和控制外设，新增MCAN/CANFD接口，并拓展至两路SPI接口；具有实时现场总线控制器模块，支持EtherCat通信协议；具有高性能、低功耗和高可靠性的特点，可广泛应用于工业自动化与运动控制、变频器、电机驱动和控制、逆变器、具身机器人、数字电源和新能源等多个领域。

       F335BGA-GH 机器人关节 EtherCAT 一体化 DSP 芯片采用单颗 BGA289（12×12mm）芯片集成 RISC-V 主控、EtherCAT 从站控制器与两路百兆 PHY，直接替代原有三颗芯片 + 外置 PHY 的分立架构。芯片搭载 150MHz 32 位 RISC-V 内核并集成 FPU，内置 512KB Flash、68KB SRAM，支持 FOC 伺服算法运行；内置 EtherCAT 实时总线控制器，2/3 MII 可配置，配备 8 组 FMMU、8 组 SCU，64 位分布式时钟，同步精度可达 10ns，满足协作机器人、人形机器人、轻量伺服关节高实时、高精度多轴协同控制需求。

核心参数亮点

集成：DSP 主控 + EtherCAT 从站 + 两路 100M PHY

封装：BGA289，12×12mm

主频：150MHz

存储：512K Flash / 68K SRAM

兼容：和 F335 代码直接复用

优势：精简器件、减少 PCB 层数、缩短研发周期

高性能计算

150MHZ主频，快速响应

单精度浮点单元FPU，高效处理浮点运算

DSC指令集，适合数字信号处理

丰富接口

多路I2C、SCI(UART)接口

McBSP接口（可拓展至两路SPI接口）

增强型CAN接口和MCAN/CAN FD接口

存储资源

512KB片上Flash

68KB片上SARAM

最大支持2MB存储拓展

控制外设

150ps精度的HRPW

增强型事件捕获输入接口eCAP

增强型正交编码器接口eQEP

模拟外设

12位模拟ADC

窗口比较器

优秀的温漂特性

实时现场总线控制模块

2/3可配置MII端口

集成百兆PHY

支持64位分布式时钟

低功耗特性

多种低功耗模式

快速唤醒功能

可禁用独立外设时钟

安全特性

代码保护

加密引擎

安全启动

开发支持

完整SDK包

丰富的示例代码

详细的技术文档

机器人关节 RISC-V 运动控制芯片