SYS-E252实时现场总线控制器 ESC 是颗对标 LAN9252 的 ESC。2/3 路 MII 加两路 100 兆 PHY 全内置，FMMU、SCU 各 8 组，64 位分布式时钟同步做到 10 纳秒；8K 双口 RAM 加 SPI、QSPI 还有 8/16 位 HBI 并口，跟主控对接很灵活。QFN64、eLQFP64 两种封装，A/，广泛应用机器人伺服、多轴同步、IO 卡等多个领域。