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机器人关节 RISC-V 运动控制芯片 F335BGA-GH 为机器人关节专用高集成 SoC,单颗芯片集成 DSP 主控、EtherCAT 从站控制器与两路百兆 PHY。 传统关节方案需要三颗芯片外加外置 PHY,本型号采用 BGA289 封装,尺寸仅 12×12mm,一颗即可实现方案落地,有效简化 PCB 设计、减少电路板层数,节约硬件成本。
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